在嵌入式Linux系统中，UART是最常用的一种接口。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口，在Digi的开发套件/单板计算机上，您可以找到这两种电平的接口。i.MX6UL支持最高5Mbps的各种标准或非标波特率。

串口通常在Linux中被看成终端设备（tty），用户可以通过/dev下的对应的终端设备描述符来访问串口。注意串行终端只是终端设备中的一种，i.MX系列处理器的串口通常以ttymxcN来命名，我们可以在系统中用ls /dev/tty*来查看可用的串口号。

测试嵌入式板卡上的串口，最简单的方法是用stty工具软件，比如要测试uart1，可以用下面的命令,

stty -F /dev/ttymxc0 115200
echo test > /dev/ttymxc0

上面命令把uart1的波特率设置为115200，然后发送“test”字符串，如果我们连接到电脑的串口上，用终端打开一个115200波特率的串口，就可以接收到相应的字符串。

在程序中访问串口，除了设置串口用了termios结构外，其它可以像访问文件一样进行打开或读写操作，一般的操作流程是：打开串口，串口初始化，读写串口，关闭串口。事实上Linux下的串口编程都是一样的方法，网上有大量的例程，您也可以参考下面这个简单的例程。

/* file name: dey-uart-test.c  */

#include <errno.h>
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

volatile int stop=0;

void sigalrm_handler( int sig )
{
    stop = 1;
}


int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{

    struct sigaction sact;

    sigemptyset (&sact.sa_mask);
    sact.sa_flags = 0;
    sact.sa_handler = sigalrm_handler;
    sigaction(SIGALRM, &sact, NULL);
    alarm(60); 
  /* Request SIGALRM in 60 seconds */
    
    struct termios tty;

    if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
        printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    /* ignore modem controls */
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    tty.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no hardware flowcontrol */

    /* setup for non-canonical mode */
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    /* fetch bytes as they become available */
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    return 0;
}

void set_mincount(int fd, int mcount)
{
    struct termios tty;

    if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
        printf("Error tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
        return;
    }

    tty.c_cc[VMIN] = mcount ? 1 : 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;        /* half second timer */

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) < 0)
        printf("Error tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
}


int main()
{
    /*if you need test other port,change portname here */
    char *portname = "/dev/ttymxc0";
    int fd;
    int wlen;

    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
        return -1;
    }
    /*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
    set_interface_attribs(fd, B115200);
    //set_mincount(fd, 0);                /* set to pure timed read */

    /* simple output */
    wlen = write(fd, "Hello!\n", 7);
    if (wlen != 7) {
        printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno);
    }
    tcdrain(fd);    /* delay for output */


    /* simple noncanonical input */
 while (!stop) 
    {
        unsigned char buf[80];
        int rdlen;

        rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (rdlen > 0) {
#ifdef DISPLAY_STRING
            buf[rdlen] = 0;
            printf("Read %d: \"%s\"\n", rdlen, buf);
#else /* display hex */
            unsigned char   *p;
            printf("Read %d:", rdlen);
            for (p = buf; rdlen-- > 0; p++)
                printf(" 0x%x", *p);
            printf("\n");
#endif
        } else if (rdlen < 0) {
            printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno));
        }
        /* repeat read to get full message */
    }
    close(fd);
    exit(0);
}

该例程默认在一分钟内将接收到的字串以十六进制显示，如果您需要看ASCII码，可以在编译选项中加入DISPLAY_STRING,如

~> touch Makefile
输入以下内容：
BINARY := dey-uart-test
CFLAGS += -Wall -O0 -DDISPLAY_STRING

.PHONY: all
all: $(BINARY)

$(BINARY): dey-uart-test.o

.PHONY: clean
clean:
	-rm -f *.o $(BINARY)

download dey-uart-test.zip