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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

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--- digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 14:03] – robin
+++ digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 22:58] (当前版本) – robin
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 复制一个dey-image-qt, 并在bblayers设置Qt5，然后加入上面这些包。编译，第一个错误：
 {{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-140352.png}}
+从bb去分析，首冼 要保证上各变量已经设置，似乎问题就在变量未设置上，根据错误信息，检查
+<code>
+cat  ../../sources/meta-ros/meta-ros2-humble/generated-recipes/moveit/moveit-ros-perception_2.5.5-1.bb|more
+</code>
+检查这个变量：
+{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-142544.png}}
+在https://github.com/ros/meta-ros/blob/master/meta-ros-common/conf/ros-distro/ros-distro.conf中有设置unset, 那么，正常是要设置什么呢，是否在local.conf中要设置？
+这个变量的知识点可能在这里：https://ros2-tutorial.readthedocs.io/en/latest/create_python_package.html
+上面没啥用，主要是要解决openmp的问题，在local.conf中加上下面来安装openmp,参考自：https://community.renesas.com/automotive/r-car-h3-m3-cockpit/f/cockpit-f/15301/how-to-enable-openmp-in-renesas-yocto
+<del>CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL +=</del> ”libgomp libgomp-dev libgomp-staticdev”
+添加上面这些包，再接着编译，碰上新错误：
+{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-225837.png}}

digi/arm-embedded/linux/dey/deycustomrootfs/ros2/rosworld.1711173837.txt.gz · 最后更改: 2024/03/23 14:03 由 robin