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| digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 13:47] – 创建 robin | digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 22:58] (当前版本) – robin |
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| | 复制一个dey-image-qt, 并在bblayers设置Qt5，然后加入上面这些包。编译，第一个错误： |
| | {{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-140352.png}} |
| | 从bb去分析，首冼 要保证上各变量已经设置，似乎问题就在变量未设置上，根据错误信息，检查 |
| | <code> |
| | cat ../../sources/meta-ros/meta-ros2-humble/generated-recipes/moveit/moveit-ros-perception_2.5.5-1.bb|more |
| | </code> |
| | 检查这个变量： |
| | {{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-142544.png}} |
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| | 在https://github.com/ros/meta-ros/blob/master/meta-ros-common/conf/ros-distro/ros-distro.conf中有设置unset, 那么，正常是要设置什么呢，是否在local.conf中要设置？ |
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| | 这个变量的知识点可能在这里：https://ros2-tutorial.readthedocs.io/en/latest/create_python_package.html |
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| | 上面没啥用，主要是要解决openmp的问题，在local.conf中加上下面来安装openmp,参考自：https://community.renesas.com/automotive/r-car-h3-m3-cockpit/f/cockpit-f/15301/how-to-enable-openmp-in-renesas-yocto |
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| | <del>CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL +=</del> ”libgomp libgomp-dev libgomp-staticdev” |
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| | 添加上面这些包，再接着编译，碰上新错误： |
| | {{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-225837.png}} |
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