在zigBee的英文文档中，对于网络外的节点加入网络的过程，称为Association，也就是中文的入网或联网。在文档中还有一个名词，叫rejoin，这并不是指节点离开网络重新入网，而是指网络内的子节点，因为父节点失联，重新找到父节点，成为网络一部分的过程。Rejoin和Association一个很重要的区别在于响应时间上，当一个模块没加入网络时，它加入网络的时间大约需要10秒钟（这个过程包括了扫描网络，发出入网请求，被接受入网等过程，因此不是很快），而一个在网络内的模块切换父节点（rejoin)，则非常的快，因为这只是针对休眠节点的一个特性，子节点仅根据自己的网络ID和信道找可以挂靠的父节点，没有像完整入网过程那样需要耗费太多时间。

Rejoin的机制开启，只和模块自身的NJ值有关，当NJ<FF时，休眠节点自动开启rejoin机制。