您可以通过串行接口升级XBee Zigbee模块的固件。它通过触发进入XBee启动器，用XMODEM机制传输固件来实现该操作。使用XCTU通过本机电脑串口来升级XBee模块的固件也是利用这种方法。

XBee模块使用DIN,DTR,RTS三根引脚配合来触发进入启动器，以准备升级固件：

1. 将DTR置为低电平，RTS置为高电平
2. 发送一个串口的Break信号（即拉低DIN），然后重上电或reset模块。
3. 结速串口的Break信号（恢复DIN为正常的高电平），并以115200波特率发送一个回车符给XBee。
4. 如果模块成功进入bootloader状态, bootloader菜单会以115200的波特率送出DOUT。
5. 你可以用115200波特率发启动器命令给bootloader，以完成像固件升级之类的对应操作

注意，bootloader下操作，请不要使用流控功能，因为我们上面用到了相关的硬件流控线。

如果硬件上没有接流控线，也是可以通过AT命令进行固件升级的，但是如果模块固件已经损坏，没有DTR/RTS是无法进行XBee recovery操作的。因此要修复已经完全变砖的模块，是需要DTR/RTS。 （但一些情况下模块固件有问题，但刚好在bootloader的状态，仍有机会用两线机制恢复）。

注意当模块在bootloader模式时，是用115200波特率通讯的，所以如果你的XBee用的是9600波特率，就要按下面操作过程，进行波特率切换了。

我们假定你的XBee模块是配置成9600/8/n/1的，先打开XCTU上的Tools>Serial Console, 在这个工具下可以对串口波特率进行手工配置。先用9600/8/n/1的波特率，发“+++”进入命令模式，输入“AT%P”命令，会出来一串“乱码”，其实这是因为bootloader用115200波特率，所以本来是bootloader的菜单显示为乱码了，为了看清这个菜单，需要在Serial Console中断开串口，调整波特率为115200，再打开串口，键入一个回车符，bootloader的菜单就会重新出现，如下所示：

也许你注意到，在bootloader下，键入回车符就会再把bootloader菜单打印一次，这个bootloader菜单很简单，键入1传递固件，键入2应用固件并退出bootloader，键入3打印固件的信息。

用这个方法可以用MCU进行本地升级固件。